Fullvektorisert arbeidsROV med 8 thrustere 


SkidROV er en stabil ROV som kan påmonteres mange forskjellige verktøy som leveres i egne Skids. 

De forskjellige skidene kobles enkelt på ROVen. Modulløsningen gjør at du slipper å kjøre rundt med masse verktøy du ikke trenger hele tiden, men kan koble det av og på ved behov. Det at man kan dele opp ROVen i flere moduler gjør i tillegg at ROV lettere kan transporteres rundt.

Fysisk

Høyde uten skid: 315 mm

Høyde med skid: 465 mm

Bredde: 400 mm

Lengde: 600 mm

Vekt m/u skid: 15 kg/20 kg

Batteri i kobling: XT90

Batteri: 4S (14,8V,18Ah)


Ytelse

Max dybde: 300m

Propeller: T-200

ESC: Afro 30A

Drivkraft: 3 knop

Konfigurering av propeller:

- 4 x vertikalt

- 4 x horisontal


Data (minimum)

2,7 ghz prossessor

8 GB RAM

GPU kompatibel med Direct 12

Kompatibel med Windows, Mac og Linus

Kabel

Diameter: 7,6 mm

Lengde: 100-300 m

Arbeidslast: 35 kg

Bruddstyrke: 155 kg

Forsterkninger: Med kevlar


Lys

Lys 4 x 1500 lumen regulerbare


Sensor

Gyroskop: 3-DOF

Magnetometer: 3-DOF

Trykk sensor: Bar 30 BR

Internt barometer

Strøm og spenningssensor

Luftfuktighetssensor

Temperatursensor


Kamera

Kamera 1080 Digital

Synsfelt 110° horisontalt

Tilt +/- 90° (180°)

Programvare


Programvaren som brukes på våre ROVer er en open source løsning (GPLv3) som består av følgende moduler:


  • -Ardu sub: pre installert i ROVen.
    Dette kontrollerer ROVens dynamikk samt funksjonene for stabilisering og telemetri.


  • QGroundControl: Multi-platform programvare, kompatibel med Windows 10, OSX og Linux. 
    Denne lar brukeren kjøre ROVen mens han ser video- og navigasjonsdata i sanntid.